Obiettivo
Costruire un semplice modello matematico rispetto ad un problema posto (inseguire una linea).
- Utilizzare elementi base di programmazione (esecuzione sequenziale, ciclica e condizionata di istruzioni).
- Scoprire e utilizzare gli elementi base della teoria del controllo (feedback o retroazione).
- Comprendere gli algoritmi utilizzati in gran parte dei sistemi automatici (industriali e non).
- Accrescere l’interesse verso le discipline STEM (Science Technology Engineering Maths).
- Migliorare la capacità degli studenti di lavorare in gruppo.
- Accrescere la consapevolezza degli alunni verso i propri processi cognitivi attraverso la valutazione dell’Alternanza.
Apprendimento in: 8 ore
L'argomento
Primi passi con i robot Lego EV3: creazione di programmi per far muovere i due motori principali del robot sul terreno compiendo una traiettoria quadrata, una triangolare, una esagonale, una a zig-zag. Introduzione all’uso del sensore a ultrasuoni. Introduzione all’uso del sensore di luce/colore. Introduzione all’uso del sensore di contatto. Utilizzo e movimento del terzo motore. Movimento continuo seguendo una linea nera su superficie bianca (Line Follower). Arresto in caso di rilevamento di un determinato colore. Rilevazione di ostacoli e cambio di traiettoria